طراحی کنترل کننده های عاطفی مبتنی برهمبافت برای کنترل سیستمهای با اهداف چندگانه

  • سال انتشار: 1382
  • محل انتشار: یازدهمین کنفرانس مهندسی برق
  • کد COI اختصاصی: ICEE11_072
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 994
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

فرزان رشیدی

قطب علمی کنترل و پردازش هوشمند دانشکده فنی دانشگاه تهران

کارو لوکس

دانشکده فنی دانشگاه تهران قطب علمی کنترل و پردازش هوشمند

علی خاکی صدیق

دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

چکیده

دراین مقاله روشی برای کنترل سیستم های با اهداف چندگانه ارایه شده است اصول این روش مبتنی برهمبافت بوده و از یک کنترل کننده فازی عصبی با قابلیت یادگیری عاطفی تشکیل گردیده است ساختارپیشنهادی می تواند n کنترل کننده سطح پایین را به گونه ای با هم ترکیب نماید که اهداف کنترلی موردنظر به نحو مطلوبی براورده شوند دراین حالت فرض می شود که این n کنترل کننده سطح پایین طوری طراحی شده اند که هریک از آنها یک هدف کنترلی خاص را برآورده سازند وظیفه کنترل کننده فازی عصبی این است که با توجه به همبافت جاری این کنترل کننده های سطح پایین را باهم ترکیب نموده و سیگنال کنترلی مناسب را درهرلحظه زمانی برای سیستم فراهم سازد.

کلیدواژه ها

یادگیری عاطفی - همبافت - نقاد - کنترل کننده فازی - عصبی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.