Design of Mixed H2 /H Controller to a Half-Car Automative infActive Suspension System

  • سال انتشار: 1382
  • محل انتشار: یازدهمین کنفرانس مهندسی برق
  • کد COI اختصاصی: ICEE11_055
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 1609
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

Mehdi Farahmand

Department of Electrical and Computer Engineering Faculty of Engineering, Tehran University, Tehran,

Mohammad Javad Yazdanpanah

Reza Kazemi

چکیده

This paper presents the mixed H2/Hinf concept for active suspension design. The compensator is designed in such a way that it minimizes a given H2 performance function, which keeps the maximum supported Hinf perturbation below appropriate levels. In this design problem, the aim is to find a set of values for the design variables that yield an optimum value of the objective (or cost) function and which fit a number of constraints. In order to solve this problem a design procedure based on a trade- off curve is presented.

کلیدواژه ها

mixed H2/Hinf control, robust control, optimal control, uncertain linear systems

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.