A Neural Network Control for 3-D Overhead Gantry Crane System With Uncertain Load Disturbance

سال انتشار: 1391
محل انتشار: بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
کد COI اختصاصی: ISME20_683
زبان مقاله: انگلیسی
تعداد مشاهده: 2528

دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

Yousef Bazargan - Lari

Department of mechanical engineering, Shiraz branch, Islamic Azad University, Shiraz, Iran

Mohammad Eghtesad

School of Mechanical Engineering, Shiraz University, Shiraz, Iran

Ahmadreza Ghahramani

Department of mechanical engineering, Shiraz branch, Islamic Azad University, Shiraz, Iran

Ehsan Zakeri

Department of mechanical engineering, Shiraz branch, Islamic Azad University, Shiraz, Iran

چکیده

In the present work, the adaptive neural network controlling technique is considered in order to have tracking control of a 3-D overhead gantry crane system which uses in industry to transport heavy loads. The dynamic equation used in this paper is based on close form equations of motion, made by lagrangian method. To control this system, a proper control law was conceived and used. With the aim of having an experimental condition in common with the real condition, the controller is designed in the appearance of load disturbance. The Simulation results substantiate the accuracy and the similarity between the desired values and the tracked ones

کلیدواژه ها

adaptive neural network, gantry crane, uncertainty

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.