A Neural Network Control for 3-D Overhead Gantry Crane System With Uncertain Load Disturbance
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME20_683
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 2497
نویسندگان
Department of mechanical engineering, Shiraz branch, Islamic Azad University, Shiraz, Iran
School of Mechanical Engineering, Shiraz University, Shiraz, Iran
Department of mechanical engineering, Shiraz branch, Islamic Azad University, Shiraz, Iran
Department of mechanical engineering, Shiraz branch, Islamic Azad University, Shiraz, Iran
چکیده
In the present work, the adaptive neural network controlling technique is considered in order to have tracking control of a 3-D overhead gantry crane system which uses in industry to transport heavy loads. The dynamic equation used in this paper is based on close form equations of motion, made by lagrangian method. To control this system, a proper control law was conceived and used. With the aim of having an experimental condition in common with the real condition, the controller is designed in the appearance of load disturbance. The Simulation results substantiate the accuracy and the similarity between the desired values and the tracked onesکلیدواژه ها
adaptive neural network, gantry crane, uncertaintyمقالات مرتبط جدید
- تحلیل مکانیزم جدید رابط بین صفحه متحرک و ثابت ربات موازی صفحه ای
- تحلیل عددی کمانش پوسته استوانهای کامپوزیت تحت فشار یکنواخت خارجی با در نظر گرفتن جدایش بین الیه ها و رشد آن با استفاده از روش المان های چسبنده
- تحلیل عددی مخزن استوانه ای جدار نازک به روش متقارن محوری و مقایسه آن با حل دقیق
- بررسی تاثیر نرخ سرد شدن بر سختی و ریز ساختار یک آلیاژ
- مروری بر کامپوزیتهای فلزی؛ ویژگیها و روشهای تولید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.