Principles of Operation and Control of Marine Gliders
- سال انتشار: 1401
- محل انتشار: دهمین کنفرانس بین المللی تحقیقات پیشرفته در علوم، مهندسی و فناوری
- کد COI اختصاصی: RSETCONF10_018
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 229
نویسندگان
Master of Naval Architecture Engineering, Faculty of Mechanical Engineering, Sharif University of Technology, Tehran, Iran
چکیده
Underwater gliders are a new class of intelligent subsurface vehicles. Gliders use the endless power of the ocean waves to propel themselves negating the need for a motor by changing the net buoyancy as a driving force and changing its own center of gravity position, the attitude angle can be changed. With two-way satellite communications from the sea surface, gliders can send their data ashore and receive new mission commands, enabling powerful new concepts in making ocean observations. Many advantages, such as gliding with high efficiency, wide cruise range, less power consumption, low noise, and no pollution, make the underwater glider an important platform. Gliders generally have a hydrodynamic body with It has side and end fins that will control their movement under the water surface. Various sensors can be installed in this device so that it can measure various data including water flow speed, temperature, salinity, water flow direction, oxygen level, and water depth while moving. In this article, the operation of glider types, range and load capacity, and control strategies are discussed. The majority of gliders use classical controllers, which cannot dynamically compensate for un-modeled hydrodynamic forces and unknown variations in water current and wind. With increasing operational depths and larger payloads, control strategies will become an increasingly important aspect for these gliders.کلیدواژه ها
unmanned underwater vehicles, Glider, operation and controlمقالات مرتبط جدید
- تحلیل وبهینه سازی هزینه مصرف انرژی ایستگاه پمپاژ آبرسانی با رویکرد هزینه های دوره عمرپمپ
- بررسی تاثیر نانو ذرات ایتریوم اکسید بر امپدانس بتن
- بررسی تطبیقی خلاصه الزامات آیین نامه FDA QSR ۲۱ CFR ۸۲۰ و استاندارد بین المللی ISO ۱۳۴۸۵:۲۰۱۶
- واکاوی تاثیر روش تدریس فعال و اکتشافی و خلاقیت در تدریس درس ریاضی بر روند تحصیل دانش آموزان
- طراحی و پیاده سازی یک سیستم ارزیای سلامت بر پایه اکسیژن خون و دمای بدن
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.