Movement Reconstruction based on Motor Decomposition: Comparing Minimum Angular Jerk and Principal Component Analysis

  • سال انتشار: 1391
  • محل انتشار: بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
  • کد COI اختصاصی: ISME20_611
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 1567
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

Mohsen Sadeghi

Department of Mechanical Engineering, Isfahan University of Technology;

Mehran Emadi Andani

Department of Biomedical Engineering, University of Isfahan

Abbas Fattah

Department of Mechanical Engineering, Isfahan University of Technology

چکیده

Human movement science can inspire the studies in the fields of robotics and rehabilitation. In this study, based on Principal Component Analysis (PCA) applied to the experimental data of Sit to Stand (STS) transfer, the basic movement patterns which contribute to form the human motion trajectories are recognized. The STS transfer is decomposed into three phases of motion and six unique patterns are extracted from each phase using PCA. It is shown that the Central Nervous System applies a quasi minimum angular jerk policy to construct the joint trajectories of human movements in each phase of motion during STS. The results can help to plan human like trajectories for humanoids, rehabilitation robots or robot manipulators

کلیدواژه ها

Principal Component Analysis, Movement Elements, Movement Patterns, Sit-To-Stand

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.