ترکیب بهینه سیستمهای کنترل فرمان و گشتاور چرخشی جهت پایدارسازی دینامیک جانبی خودروبا حداقل گشتاور خارجی
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME20_604
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1055
نویسندگان
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سهند
چکیده
استفاده از کنترل مستق یم گشتاور چرخش ی با منشا نیروهای ترمزی تفاضلی، یکی از روش ها ی موثر برای پایدارسازی دینامیک خودرو در نواحی غیرخطی است که در آن سیستم کنترل فرمان به دل ی ل اشباع نیروهای جانب ی ت ایر کار ایی مناسب ی ندارد . ول ی با توجه به محدودیت تو لید نی رو در تا یر ها و همچن ین اثرا ت نامطلوب ی که استفاده از ن یرو ه ای ترمز ی دارد، باعث م ی شود تا استفاده از گشتاور خارجی تا جا ییکه امکان دارد، پا یین نگه داشته شود . برای تحقق ا ین هدف، در این مقاله ابتدا یک قانون کنترلی بهینه غیرخطی به شکل تحلیلی و بسته، برا ی گشتاور چرخش ی خارجی طراحی می شود و سپس در ترکیب با س ی ستم کنترل فرمان چهار چرخ استفاده می گردد . بهینه بودن قانون کنترلی امکان تنظیم گشتاور چرخش ی خارجی در حداقل مقدار ممکن را که برای جبران عملکرد سی ستم کنترل فرمان مورد نیاز است، فراهم می کند . شب یه ساز ی مانور تعویض باند برای یک خودروی مش خص، کاهش قابل توجه گشتاور چرخشی پ ایدار ساز با استفاده از استراتژی کنترل ترک یبی پیشنهادی در مقایسه با روش های متداول دیگر را نشان می دهدکلیدواژه ها
کنترل مستق یم گشتاور چرخش ی - کنترل فرمان چهارچرخ - کنترل بهینه - کنترل غیر خطی - کنترل ترکیبیمقالات مرتبط جدید
- اصول طراحی مفهومی پس سوز یک موتور توربوفن سنگین
- مطالعه تجربی و عددی توزیع ضخامت در فرم دهی افزایشی تک نقطه ای یک جسم مخروطی
- پیشبینی و بررسی ویژگیهای آیرودینامیکی پرتابه ای چرخان با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی
- تحلیل عددی کنترل جریان آشفته حول استوانه با استفاده از دو استوانه ی کنترلی دیگر
- مطالعه عددی اثر جایگزینی نیتروژن با دی اکسید کربن بر احتراق موتور دیزل
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.