ترکیب بهینه سیستمهای کنترل فرمان و گشتاور چرخشی جهت پایدارسازی دینامیک جانبی خودروبا حداقل گشتاور خارجی
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME20_604
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1183
نویسندگان
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سهند
چکیده
استفاده از کنترل مستق یم گشتاور چرخش ی با منشا نیروهای ترمزی تفاضلی، یکی از روش ها ی موثر برای پایدارسازی دینامیک خودرو در نواحی غیرخطی است که در آن سیستم کنترل فرمان به دل ی ل اشباع نیروهای جانب ی ت ایر کار ایی مناسب ی ندارد . ول ی با توجه به محدودیت تو لید نی رو در تا یر ها و همچن ین اثرا ت نامطلوب ی که استفاده از ن یرو ه ای ترمز ی دارد، باعث م ی شود تا استفاده از گشتاور خارجی تا جا ییکه امکان دارد، پا یین نگه داشته شود . برای تحقق ا ین هدف، در این مقاله ابتدا یک قانون کنترلی بهینه غیرخطی به شکل تحلیلی و بسته، برا ی گشتاور چرخش ی خارجی طراحی می شود و سپس در ترکیب با س ی ستم کنترل فرمان چهار چرخ استفاده می گردد . بهینه بودن قانون کنترلی امکان تنظیم گشتاور چرخش ی خارجی در حداقل مقدار ممکن را که برای جبران عملکرد سی ستم کنترل فرمان مورد نیاز است، فراهم می کند . شب یه ساز ی مانور تعویض باند برای یک خودروی مش خص، کاهش قابل توجه گشتاور چرخشی پ ایدار ساز با استفاده از استراتژی کنترل ترک یبی پیشنهادی در مقایسه با روش های متداول دیگر را نشان می دهدکلیدواژه ها
کنترل مستق یم گشتاور چرخش ی - کنترل فرمان چهارچرخ - کنترل بهینه - کنترل غیر خطی - کنترل ترکیبیمقالات مرتبط جدید
- تحلیل مکانیزم جدید رابط بین صفحه متحرک و ثابت ربات موازی صفحه ای
- تحلیل عددی کمانش پوسته استوانهای کامپوزیت تحت فشار یکنواخت خارجی با در نظر گرفتن جدایش بین الیه ها و رشد آن با استفاده از روش المان های چسبنده
- تحلیل عددی مخزن استوانه ای جدار نازک به روش متقارن محوری و مقایسه آن با حل دقیق
- بررسی تاثیر نرخ سرد شدن بر سختی و ریز ساختار یک آلیاژ
- مروری بر کامپوزیتهای فلزی؛ ویژگیها و روشهای تولید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.