طراحی بهینه کنترل کننده غیرخطی لغزش و ترکیب آن با تخمین گر جهت استفاده در سیستم ترمزضد قفل
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME20_596
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1314
نویسندگان
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سهند، تبریز، ایران
چکیده
ترمز ضد قفل ABS با تنظیم لغزش طولی در مقدار بهینه حداکثر نیروی ترمزی را برای داشتن ایمنی بالا در ترمزگیری های شدید در خودروهای سواری ایجاد می کند . به دلیل داشتن نا معینیها و مشخصه های غیر خطی در دینامیک خودرو نیاز به طراحی کنترل کننده ی غیر خطی با مقاومت بالا اس ت. ضمنا در کنترل کننده طراحی شده برخی از پارامترها و حالت ها مانند لغزش طولیو ضریب اصطکاک به طور مستقیم قابل اندازه گیری نبوده و بایستی از اطلاعات قابل اندازه گیری تخمین زده شوند . در این تحقیق یک کنترل کننده ی غیرخطی با مقاومت مناسب که به صورت بهینه وتحلیلی برای سیتمABS طراحی شده در ترکیب با تخمین گر غیرخطی مبتنی بر ف یلتر کالمن توسعه یافته EKF استفاده شده است. نتایج تحلیل و شبیه سازی ها نشان دهنده ی عملکرد خوب سیستم کنترلی در ردیابی لغزش طولی بهینه همراه با تخمین پارامترها می باشدکلیدواژه ها
کنترل کننده غیر خطی، تخمین گر غیر خطی، سیستمترمز ضد قفل ABS بهینه سازیمقالات مرتبط جدید
- نگاهی به نقش اقتصاد سیاسی ایران در مدیریت مصرف انرژی
- مقایسه روشهای نورتابی شیمیایی رادیکال *CH و *OH در استخراجپاسخ دینامیکی شعله جریان متقابل
- مطالعه عددی اثر تحریک جریان ورودی بر عملکرد یک انژکتور هممحور برشی تحت شرایط گذربحرانی
- مطالعه ساختار شعله متان هیدروژن در مشعل پیچشی سیدنی با استفاده از مدل احتراقی حجمی
- مطالعه تجربی اثر احتراق جریان چرخشی غیر پیش مخلوط بر پایداری، شدت تابش نور و دینامیک شعله پروپان - اکسیژن/هوا
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.