Optimization of Sliding Mode Control for a Vehicle Suspension System via Multi-objective Genetic Algorithm with Uncertainty
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME20_449
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 1376
نویسندگان
Department of Mechanical Engineering, University of Guilan
Department of Mechanical Engineering, Lahijan branch, Islamic Azad University
۳Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Malek Ashtar University of Technology
چکیده
In this paper, Sliding Mode Controller (SMC) is designed for a quarter-car active suspension system with parametric uncertainty in the mass of vehicle body and also Genetic Algorithms are employed to find optimal parameters of controller. An ideal suspension must be able to provide passengers comfort and improve safety performance. Furthermore, the necessity of trading off among the conflicting requirements of the suspensions in terms of comfort and road holding capability led to the use of multi- objective optimization techniques. The important conflicting objective functions that have been considered in this work are, namely, sprung mass acceleration, suspension deflection and energy consumption. Moreover, this approach returns the optimum answers in Pareto form that designer can, by making trade-offs, select desired answer. Finally, theobtained results demonstrate that use of the proposed controller provides good performance in improving and enhancing the road holding ability and riding quality compared with passive suspension systemکلیدواژه ها
Sliding Mode Control, Vehicle Suspension,Multi-objective Optimization, Genetic Algorithmمقالات مرتبط جدید
- مدلسازی و شبیه سازی جبران ساز سری سنکرون استاتیکی توزیع برای حل چالش های شبکه توزیع بر پایه الگوریتم بهینه سازی گرگ خاکستری
- Adaptive Control Strategies for Fast Charging of EVs with Battery Degradation Mitigation
- شناسایی مانع با استفاده از دید استریو برای خودروهای بدون سرنشین
- Multi-Gbest Decomposition for Many-Objective Optimization
- ترکیب منابع انرژی پیزوالکتریک و ترموالکتریک به منظور افزایش کارایی سیستم های برداشت انرژی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.