Optimization of Sliding Mode Control for a Vehicle Suspension System via Multi-objective Genetic Algorithm with Uncertainty
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME20_449
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 1344
نویسندگان
Department of Mechanical Engineering, University of Guilan
Department of Mechanical Engineering, Lahijan branch, Islamic Azad University
۳Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Malek Ashtar University of Technology
چکیده
In this paper, Sliding Mode Controller (SMC) is designed for a quarter-car active suspension system with parametric uncertainty in the mass of vehicle body and also Genetic Algorithms are employed to find optimal parameters of controller. An ideal suspension must be able to provide passengers comfort and improve safety performance. Furthermore, the necessity of trading off among the conflicting requirements of the suspensions in terms of comfort and road holding capability led to the use of multi- objective optimization techniques. The important conflicting objective functions that have been considered in this work are, namely, sprung mass acceleration, suspension deflection and energy consumption. Moreover, this approach returns the optimum answers in Pareto form that designer can, by making trade-offs, select desired answer. Finally, theobtained results demonstrate that use of the proposed controller provides good performance in improving and enhancing the road holding ability and riding quality compared with passive suspension systemکلیدواژه ها
Sliding Mode Control, Vehicle Suspension,Multi-objective Optimization, Genetic Algorithmمقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.