طراحی مفهومی ربات بلاستینگ خلا با استفاده از روش ایربلاست
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: نوزدهمین همایش صنایع دریایی
- کد COI اختصاصی: NSMI19_250
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 136
نویسندگان
دانشجوی دکترا مهندسی مکانیک، دانشگاه گیلان
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه گیلان
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
کارشناس ارشد ساخت و تولید ، دانشگاه علم و صنعت ایران
چکیده
امروزه. به دلیل نیاز به افزایش بهره وری و کاهش اتلاف زمان و هزینه، ربات های صنعتی برای انجام عملیات های مختلف به کار گرفته می شوند. یکیاز کاربردهای ربات های صنعتی در صنایع دریایی، آماده سازی سطوح کشتی و شناورها جهت راه اندازی و تعمیرات است. برای این منظور, از ربات هایبا قابلیت بلاستینگ و ایجاد خلا استفاده می شود. برای طراحی دقیق ربات های با قابلیت بلاستینگ. انجام مطالعات طراحی مفهومی و تعیینکمیت های بنیادین مورد نیاز ربات لازم است. در این مقاله, به طراحی مفهومی ربات بلاستینگ خلا با استفاده از روش ایربلاست پرداخته شده است.پس از بررسی و مزایا و معایب روش های بلاستینگ روش ایربلاست به دلیل هزینه ی پایین و وجود کمپرسور در صنایع دربایی، برای انجام پاششانتخاب شد. به این دلیل. نیازمندی های طراحی دقیق ربات بلاستینگ مناسب برای آماده سازی سطح کشتی قبل از رنگ آمیزی و انجام تعمیراتسطح کشتی با استفاده از روش ایربلاست. با انجام مطالعات طراحی مفهومی ربات تعیین شده اند.کلیدواژه ها
طراحی مفهومی، ربات بلاستینگ، روش ایربلاستاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.