مدلسازی و شبیه سازی برای کنترل شناور زیردریایی بر پایه مخزن بالاست
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: نوزدهمین همایش صنایع دریایی
- کد COI اختصاصی: NSMI19_209
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 260
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی دریا، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف
استاد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف
چکیده
در این مقاله یک روش مدلسازی یکپارچه برای غوص سیستم شناور زیر سطحی ارائه شده است. این شناور مجهز به مخازن بالاست برای تنظیمموقعیت در عمق است. ساختار مدل سیستم بالااست شامل یک کی سول هوای فشرده و مخزن بالاست می با شد که در طول زیردریایی برا ساستنظیم مرکز جرم در سه نقطه قرار گرفته است. برای مدلسازی نیروهای ایجاد کننده اختلال و اغتشاش یعنی نیروهایی که در محیط دریا باعث بهمریختن معادلات اولیه می شوند. عواملی نظیر تراکم پذیری سیستم. تغییر چگالی آب دریا و دیگر نیروهای ناشی از محیط دریا در نظر گرفته شدهاست. ضریب تخلیه اریفیس سیستم که در شیرهای ورود هوا از کیسول به مخزن و شیر تخلیه هوا از مخزن قرار گرفته است. محاسبه شده است.خطی سازی های لازمه در روابط هیدرودینامیکی سیستم برای جلوگیری از مشکلات حل مسئله انجام شده است. برای نشان دادن دقت مدلسازی،شبیه سازی عددی برای فرآیند دمیدن هوا به تانک و خروج هوا از آن در نرم افزار متلب صورت گرفته است. برای این شبیه سازی هاء سیستمفیزیکی چند دامنه متلب (Simscape) استفاده و معرفی گردیده است. شبیه سازی مانور زیردریایی در دو گام انجام شده است. درابتدا آنالیزویژگی های سیستم بالاست و سپس مانور پذیری کامل سیستم شناوری بررسی شده است. برای شبیه سازی توانایی مانور زیردربایی. مانور تغییرعمق براساس معادلات هیدرولیکی ۶ درجه آزادی انجام می شود.کلیدواژه ها
مانور، مدلسازی و شبیه سازی، مخزن بالاست، دمیدن و تخلیه هوااطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.