بررسی عددی و میدانی تغییرات ضرایب هیدرودینامیک استاتیکی بدنه رونده هوشمند زیرسطحی در نزدیکی سطح آزاد
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: نوزدهمین همایش صنایع دریایی
- کد COI اختصاصی: NSMI19_195
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 263
نویسندگان
کارشناس ارشد، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، پژوهشکده شمال
دکتری، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، پژوهشکده شمال
کارشناس ارشد، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، پژوهشکده شمال
چکیده
این مقاله به بررسی عددی و تجربی نیرو و گشتاور هیدرودینامیکی وارد بر رونده زیرسطحی در حال حرکت در نزدیکی سطح آزاد می پردازد.در حالتی که بدنه در نزدیکی سطح حرکت می کند. شرایط هیدرودینامیکی متفاوتی را با حالت دور از سطح آزاد تجربه می کند. درک این مساله بهطراحی بهتر سیستم کنترل مورد نیاز می انجامد. بررسی حاضر به شبیه سازی عددی هیدرودینامیکی در اعماق مختلف نزدیک به سطح به صورتمحاسبه نیرو و گشتاور در حالت داثم حرکت در عمق ثابت می پردازد که شرایط استاتیکی داثم بدنه را در طی حرکت در نزدیکی سطح توصیفمی کند. نیروها و گشتاورهای هیدرودینامیکی وارد بر بدنه در محدوده سرعت ۵-۲ متربرثانیه و عمق ۲/۵-۰/۴ متر مورد محاسبه قرارگرفته اند.نتایج حل عددی به همراه تست میدانی نشان می دهند که افزایش سرعت حرکت بدنه در نزدیکی سطح به روند افزایشی-کاهشی در ضریب نیروینرمال وارد بر بدنه منجر خواهد شد و همچنین تغییر علامت گشتاور از مقدار منفی به مقدار مثبت را به همراه خواهد داشت. در نتیجه این مسالهدر تطابق با نتایج تست میدانی، میزان تلاش کنترلی کاهش خواهد یافت.کلیدواژه ها
رونده های هوشمند دریایی، هیدرودینامیک، سطح آزاد، تست میدانیاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.