مدلسازی دینامیکی و کنترل سرعت یک خودروی الکتریکی هوشمند سطح یک

سال انتشار: 1401
محل انتشار: فصلنامه تحقیقات موتور، دوره: 67، شماره: 67
کد COI اختصاصی: JR_ENGIN-67-67_005
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 220

نویسندگان

Shahid Beheshti University

چکیده

با توجه به منابع محدود سوختهای فسیلی و آلودگی ناشی از آنها، استفاده از سوختهای پاک ضروری به نظر میرسد. در این راستا، توسعه خودروهای الکتریکی یا دورگه از اهمیت بالایی برخودار هستند. در سالهای اخیر، حوزه های پژوهشی مربوط به خودروهای الکتریکی هوشمند توجه پژوهشگران و صنعت گران زمینه خودرو را به خود جلب کرده است. این خودروها به لحاظ قابلیت ها دارای ردههای مختلفی از جمله کنترل هوشمند سرعت خودرو هستند. در این پژوهش، مدل سازی دینامیکی و کنترل سرعت طولی یک خودروی الکتریکی هوشمند سطح یک با استفاده از نرمافزارهای جیتیسوییت و متلب مورد بررسی قرار میگیرد. همچنین، مدل ایجادشده در نرمافزار جیتیسوییت به کمک دادههای به دست آمده از آزمونهای تجربی حلقه باز، اعتبارسنجی می شود. در ادامه، پس از مرتبط کردن دو نرمافزار مذکور، یک کنترلر تناسبی-انتگرالی به منظور کنترل سرعت طولی خودرو طراحی شده و پارامترهای آن تنظیم می شوند. در نهایت، عملکرد کنترلر طراحی شده در کنترل سرعت خودرو در شرایط مختلف (مانند شیب جاده، وزش باد و ورودیهای سرعت مرجع مختلف) مورد ارزیابی قرار میگیرد.

کلیدواژه ها

Autonomous electric vehicle, Dynamic modeling, GT-SUITE, Longitudinal speed control, MATLAB Simulink, جی تی سوییت, خودروی الکتریکی هوشمند, سیمولینک متلب, کنترل سرعت طولی, مدل سازی دینامیکی

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.