کنترل کننده pid-fuzzy type ۲ بهینه شده با الگوریتم NSGA_II
محل انتشار: مهندسی شناورهای تندرو، دوره: 20، شماره: 59
سال انتشار: 1400
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 175
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_MSTSA-20-59_007
تاریخ نمایه سازی: 8 شهریور 1401
چکیده مقاله:
این مقاله به طراحی و توسعه سیستم کنترل برای حلقه داخلی زیر سیستم یک ربات خودکار زیر سطحی (AUV) می پردازد. با استفاده از رویکرد فضای حالت سیستم غیرخطی چند ورودی چند خروجی(MIMO) معادله خطی شده را بدست آورد، و تابع تبدیل مورد نظر از معادله خطی مربوطه استخراج می شود. پس از آن ابتدا تابع تبدیل را در معرض کنترل کننده PID و سپس در معرض کنترل کننده PID_fuzzy type ۲ بررسی نموده، سپس با استفاده از الگوریتم ژنتیک چند هدفه، پارامترهای کنترل کننده فازی اعم از قوانین، توابع عضویت ورودی و خروجی و بهره خروجی بهینه می گردد. و از مقایسه ی نتایج به دست آمده در این روش با کارهای مشابه پیشین، مشاهده خواهد شد که روش پیشنهادی در این تحقیق قادر خواهد بود پارامترهای کنترلی ماکزیمم مقدار فراجهش و زمان نشست متغیرهای حالت سیستم را به میزان چشمگیری بهبود ببخشد. البته روش پیشنهادی، دارای حجم محاسبات بالایی در مدل غیر خطی و کندی روند اجرای شبیه سازی در مقایسه با کارهای پیشین خواهد بود که برای رفع آن نیز راهکارهایی ارائه خواهد شد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
صفر ذاکری نیا
دانشکده شناوری- دانشگاه دریایی امام خامنه ای(مدظله العالی)، رشت-زیباکنار، ایران
مرتضی ذاکری نیا
دانشگاه گلستان- گلستان-گرگان- ایران
سید مهدی رخت اعلا رستمی
دانشکده برق - دانشگاه گلستان- گرگان- ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :