برآورد زاویه مناسب برای مفاصل بازوی رباتیکی با استفاده از شبکه عصبی به جای سینماتیک معکوس
- سال انتشار: 1401
- محل انتشار: نخستین کنفرانس ملی فناوریهای نوین در مهندسی مکانیک و سازه
- کد COI اختصاصی: MEHACONF01_034
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 294
نویسندگان
کارشناسی ارشد مکاترونیک از دانشگاه تبریز
کارشناسی ارشد مکاترونیک از دانشگاه تبریز
چکیده
محاسبه مقادیر صحیح زوایای مفاصل بازوهای رباتیکی به صورت دقیق و سریع همواره از موارد چالش برانگیز بوده است.کنترل عملکرد بازوی رباتیکی در مختصات خارجی نیازمند پاسخ های محاسباتی کارآمد برای حل این مسئله می باشد.به دست آوردن این مقادیر مخصوصا درجات آزادی بالاتر به دلیل پیچیدگی پیاده سازی معادلات مورد نیاز و محاسبات ریاضی بسیار دشوار است.ما در این مقاله محاسبات لازم را با استفاده از شبکه عصبی انجام داده ایم و به رگرسیون ۰.۹۹۶۰۴ و میانگین خطای مربعات ۱۳.۷۶ رسیده ایمکلیدواژه ها
سینما تیک معکوس،شبکه عصبی, بازوی رباتیکی, برآورد زاویه مفاصلمقالات مرتبط جدید
- تحلیل ژنومی و تنوع ژننتیکی ژن های مسئول صفات مقاومت به تنش خشکی در گیاهان زراعی بومی ایران با استفاده از تکنیک های تکنیک های نسل جدید توالی یابی ( NGS)
- بررسی نقش miRNA های خاص در تنظیم بیان ژن های درگیر در مقاومت به دارو در سرطان های مقاوم به شیمی درمانی
- یک رویکرد سطح سختافزاری برای کاهش تداخل ردیف حافظه؛ چیدمان داده ها و شتابدهنده های CNN با تاکید بر FPGA
- اثرات زیست محیطی استفاده از پوزوالنهای صنعتی در بتن
- تاثیر دیجیتالی شدنبر عملکرد شرکت: بررسی نقش فرهنگ دیجیتال و تاثیر قابلیت زنجیره تامین (مورد مطالعه: شرکت های تولیدی شهر صنعتی رشت)
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.