طراحی کنترل کننده سیستم ترمز ضد قفل به روش منطق فازی
- سال انتشار: 1383
- محل انتشار: ششمین کنفرانس سراسری سیستم های هوشمند
- کد COI اختصاصی: ICS06_083
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 2829
نویسندگان
دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
چکیده
در این مقاله چگونگی طراحی کنترل کننده سیستم ترمز ضد قفل خودرو به روش منطق فازی تشریح شده است . کنترل کنندهطراحی شده خود شامل سه ریز کنترل کننده می باشد که عبارتند از کنترل کننده تنظیم لغزش چرخ، کنترل کنندهPID کنترل کننده تشخیص نوع جاده . عملکرد کنترل کننده بدین صورت است که با استفاده از دو سنسور سرعت دورانی و شتاب خطی و محاسبه مقدار لغزش چرخ و همچنین تشخیص نوع جاده، فرمان کنترلی مناسب را به واحد هیدرولیک ارسال می نماید و لغزش چرخ را متناسب با هر جاده تنظیم می کندکلیدواژه ها
کنترل کننده فازی، کنترل کننده لغزش، کنترل کننده تشخیص نوع جادهاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.