محمد تشنه لب - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی گروه مهندسی برق
آیدا محمدی نژادرشتی - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
مازیار احمدشعربافی - دانشکده فنی دانشگاه تهران

کنترل کنند های فازی گزینه مناسبی برای کنترل سیستمهای غیر خطی، پیچیده و غیرمطمئن می باشد که درسه دهه اخیر مورد توجه بسیار قرار گرفته است . برای طراحی کنترل کننده فازی مناسب، یا از خبرگی طراح استفادهمی شود و یا روشهای بهینه سازی. یکی از پرکاربرد ترین روشهای بهینه سازی که در این زمینه به کار گرفته می شود استفاده از الگوریتمهای ژنتیکی ١ است. دراین مقاله با استفاده ازGA دو کنترل کننده به روشهای ممدانی و سوگنو را بهینه سازی کرده و سیستم مورد نظر خود را که پاندول معکوس است، کنترل می کنیم. در این میان به مقایسه این دو روش پرداخته و سعی در ایجاد نوعی الگوریتم ژنتیک تطبیقی که قابلیت بالایی دارد، خواهیم داشت

کلیدی:سیستم پاندول معکوس، کنترل فازی، فازی تطبیقی و الگوریتم های ژنتیکی