ارائه و پیاده سازی یک سیستم موقعیت یابی مبتنی بر مبنای پروتکل زیگبی
- سال انتشار: 1401
- محل انتشار: سومین کنفرانس ملی پدافند سایبری
- کد COI اختصاصی: CYBERM03_009
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 211
نویسندگان
چکیده
تکنولوژی موقعیت یابی بلادرنگ یکی از چندین تکنولوژی موقعیت یابی اهداف و اشیاء است. تکنولوژی موقعیتیابی بلادرنگ در صنایع بسیار از جمله صنایع نظامی، پزشکی، و مدیریت زنجیره تامین کاربرد دارد. در این مقاله یکسیستم موقعیت یابی مبتنی بر تکنولوژی باند فوق وسیع معرفی م یشود. این سیستم با استفاده از ماژول dwm۱۰۰۰ پیادهسازی شده و از این ماژول برای پیاده سازی الگوریتم TDOA استفاده شده است. همچنین برای لینک ارتباطی بین این ماژول ها و ایستگاه مرکزی از تکنولوژی مبتنی بر پروتکل زیگبی استفاده شده است. بخش کتابخانه های نرم افزاری وسخت افزار این پروژه به صورت غیر مستقل طراحی شده است. به عنوان نتیجه ، دقت کمتر از ۲۰ سانتی متر را برایموقعیت یابی بلادرنگ و همچنین نرخ انتقال داده تا ۷۲ بایت در ثانیه برای پروتکل زیگبی گزارش شده است. با درونیابی و کالیبراسیون محیط های شخصی سازی شده می توان این مقدار خطا را تا حد زیادی کاهش داد. این دقت باتوجه به خطای ۱۰ تا ۱۰۰ متری در ماژول های گرانقیمت با تکنولوژی GPS خطایی قابل قبول و قابل چشم پوشی است.کلیدواژه ها
مقالات مرتبط جدید
- بیمھ مسئولیت مدنی در ایران و تحلیل ماھیت شرط مطالبھ
- بررسی حقوق اقلیت ها در نظام حقوق اساسی جمهوری اسلامی ایران در چارچوب اصل ۱۴ قانون اساسی
- رویکرد حقوق بین الملل به کاهش سوزانده شدن گاز همراه (gas flaring)
- رویکرد حقوق بین الملل به جذب و ذخیره سازی کربن (ccs)
- مطالعه جرم شناختی ساختار روانی مرتکبین جرایم تروریستی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.