Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

طراحی و ساخت ربات اصلاح مسیر تورچ در فرآیند جوشکاری GMAW یک ماشین دروگر بشقابی

سال انتشار: 1401
کد COI مقاله: IAAMM02_282
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 166
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 6 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی و ساخت ربات اصلاح مسیر تورچ در فرآیند جوشکاری GMAW یک ماشین دروگر بشقابی

سیدمحمد میرحسینی - دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه یزد، یزد
روح اله عزیزی تفتی - دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه یزد، یزد

چکیده مقاله:

جوش قوس الکتریکی با محافظ گاز (GMAW) به دلیل رسوب بالا، نداشتن سرباره و امکان جوشکاری در موقعیت های مختلف به دلیل قابلیت خودکارسازی بسیار مورد توجه صنعت قرار دارد. امروزه، در فرآیندهای تولید، هر چند ربات های جوشکار به طور گسترده به عنوان جایگزین نیروی انسانی مورد استفاده قرار می گیرند، بیش تر آن ها در تشخیص موقعیت دقیق درز جوش ناتوان بوده یا خطا دارند. دروگر بشقابی وسیله ای برای چیدن علوفه است که چند تیغه متصل به دو بشقاب دوار دارد. مکانیزم برش آن به صورت ضربه ای است که برای تامین شدت ضربه لازم برای برش علوفه، بشقابی ها نیاز به سرعتی در حدود ۲۰۰۰ دور بر دقیقه نیاز دارند که در نتیجه، بالانس بودن آن ها حائز اهمیت است. جوشکاری یکنواخت دو مسیر دایره ای بر روی بشقابی ها نقش بسزایی در بالانس بودن آن ها دارد. با توجه به انحراف هایی که شکل هندسی بشقابی ها در نتیجه ی عملیات شکل دهی آن ها دارد، مسیر جوش کاملا گرد نیست. بنابراین، رباتی بینامبنا طراحی و ساخته شد که با استفاده از پردازش تصویر به روش تراکم پیکسلی و بر اساس یک الگوریتم تشخیص لبه، موقعیت دقیق درز جوش را شناسایی کرده، انحراف تورچ جوشکاری از مسیر صحیح را محاسبه نموده و عملیات جوشکاری را انجام می دهد. محصولات تولیدی توسط این ربات در مقایسه با روش دستی یکنواختی بیش تری دارند که علاوه بر ظاهر مطلوب قطعه، تاثیر مثبتی بر روی بالانس بودن آن دارد.

کلیدواژه ها:

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا IAAMM02_282 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/1493631/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
میرحسینی، سیدمحمد و عزیزی تفتی، روح اله،1401،طراحی و ساخت ربات اصلاح مسیر تورچ در فرآیند جوشکاری GMAW یک ماشین دروگر بشقابی،دومین کنفرانس بین الملی کاربرد مواد و ساخت پیشرفته در صنایع،تهران،https://civilica.com/doc/1493631

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1401، میرحسینی، سیدمحمد؛ روح اله عزیزی تفتی)
برای بار دوم به بعد: (1401، میرحسینی؛ عزیزی تفتی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 14,733
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

طرح های پژوهشی مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی