طراحی یکپارچه سیستم کنترل پرواز و سیگنال کمکی تشخیص عیب فعال با استفاده از یک رویکرد چند- مدله
- سال انتشار: 1401
- محل انتشار: فصلنامه مهندسی برق دانشگاه تبریز، دوره: 51، شماره: 4
- کد COI اختصاصی: JR_TJEE-51-4_004
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 331
نویسندگان
استادیار، گروه مهندسی برق، واحد اهواز، دانشگاه آزاد اسلامی، اهواز، ایران
استاد، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی سهند، سهند، تبریز، ایران
استادیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران
چکیده
سیستم های کنترل پرواز به عنوان نمونهای از سیستم های غیرخطی، میبایست هواپیما را در شرایط سالم و معیوب با رعایت محدودیتهای عملکردی پایدار نمایند. در این مقاله، نخست، مدل غیرخطی سیستم پرواز هواپیما بر اساس نقاط کار از پیش تعیین شده و همچنین مدلهای سالم و معیوب هواپیما، به فرم یک سیستم چند- مدله تبدیل شده است. به منظور حذف اثر نامطلوب مخفیسازی عیوب سیستم پرواز ناشی از چند- مدلهسازی و اعمال کنترلکننده به سیستم غیرخطی، مسئله طراحی یکپارچه سیستم کنترل پرواز مبتنی بر تشخیص عیب فعال تدوین شده است. صورت مسئله پیشنهادی با رویکرد طراحی یک کنترلکننده استاتیکی و مرتبه-ثابت، با فرض مرتبه-کامل با قابلیت کاهش مرتبه، به نحوی تدوین شده است که علاوه بر تضمین پایداری کلیه مدلهای سیستم سالم و معیوب و برآورده نمودن شاخصهای عملکردی، بتواند سیگنال کمکی تشخیص عیب فعال را به صورت بهینه طراحی نماید. برای حل مسئله پیشنهادی، یک راه حل عددی با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه شده است. سپس با استفاده از روش پیشنهادی، دو کنترلکنندهی مرتبه-کامل و کاهش- مرتبهیافته برای یک هواپیما با در نظرگرفتن شرایط کاهش عملکرد عملگر، طراحی شده است. نتایج شبیهسازی گویای توانایی روش پیشنهادی در برآوردهسازی اهداف کنترلی و طراحی سیگنال کمکی تشخیص عیب فعال میباشند.کلیدواژه ها
سیستم کنترل پرواز, تشخیص عیب فعال, بهینه سازی, الگوریتم ژنتیکاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.