پیاده سازی عامل هوشمند* ماشین خود ران به کمک یادگیری تقویتی عمیق

  • سال انتشار: 1401
  • محل انتشار: هشتمین کنفرانس ملی ایده های نوین در فنی و مهندسی
  • کد COI اختصاصی: INFM08_029
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 581
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

علی سرآبادانی

دانشجوی دکتری مهندسی فناوری اطلاعات) IT (-گرایش تجارت الکترونیک، دانشگاه قم، قم

مصطفی حاتمی کاسوایی

کارشناسی ارشد مهندسی کامپیوتر – گرایش رایانش امن، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران

چکیده

یکی از رویاها و چالشهای همیشگی بشر، سعی در خودکار کردن امور مختلف است. خودران کردن وسایل نقلیه، بر خلاف تصور عموم مردم، سابقه ای دیرینه دارد. به طوری که لئوناردو داوینچی برای اولین بار،سعی در ساخت یک وسیله ی نقلیه خودران داشت. پیشرفت حوزه سخت افزار، به وجود آمدن فضاهای محاسبات ابری و پردازشات موازی ، تاثیر زیادی بر پیشرفت هوش مصنوعی** که ابزاری برای توسعه وسایل خودکار است، داشته است. با پیشرفت الگوریتم های هوش مصنوعی و افزایش تحقیقات در این زمینه، راه حلهای زیادی برای حل این قبیل مسائل شکل گرفت. محققین سعی بر آن دارند که با ترکیب راه حلهای موجود و پیشنهاد راه حلهای جدید به جواب مسئله نزدیک و نزدیکتر شوند. حل مسئله ماشینهای خودران سطوح مختلفی دارد که هر کدام از سطوح، کاربرد مربوط به خود را دارد و بسته به شرایط، برای حل مسئله استفاده خواهد شد. که در ادامه به این سطوح خواهیم پرداخت.

کلیدواژه ها

ماشین خود ران، شبیه ساز فضای رانندگی، شبکه های عصبی ، یادگیری تقویتی عمیق

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.