طراحی سیستم کنترل پهپاد عمودپرواز بالثابتUAV
- سال انتشار: 1401
- محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISCEL02_044
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 461
نویسندگان
دانشجوی کارشناس ی پیوسته گروه علوم کامپیوتر دانشگاه زند شیراز
عضو هیئت علمی گروه علوم کامپیوتر موسسه زند ش یراز
چکیده
این مقاله به طراحی و پیاده سازی سیستم کنترل یک پهپاد عمودپرواز ۱(VTOL) بالثابت ( fixed-wingUAV ۲ با قابلیت پرواز در ارتفاع ثابت می پردازد. ساختار پلتفرم این پهپاد شامل سطوح کنترلی هر دو نوع پرندە مولتی روتور (Multi- rotor ) و بال ثابت ۳FW معمولی است و به همین دلیل، نام آن VTOL-FWانتخاب شده است. روش پیشنهادی شامل پیاده سازی کنترل گرهای پرنده های مولتی روتور و بال ثابت، و طراحی الگوریتمی برای سوئیچ کردن بین این دو با هدف گذار بین حالت های پروازی VTOL و FW است. بنابراین، انتظار می رود که ویژگی های پروازی پهپاد VTOL-FW با امکان پذیر کردن انجام مانورهای چابک، افزایش قابلیت مقاومت در برابر دشمن و بهره برداری کامل از قابلیت های پوش پرواز، ۴ بهبود یابدکلیدواژه ها
Mathematical ،PID control ، Aircraft control ، Control ، AutopilotUAV ،VTOL ، modellingمقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.