طراحی کنترل کننده فازی مود لغزشی برای پارک هوشمند اتومبیل

چکیده: امروزه اتومبیل های پیشرفته مجهز به سیستم پارک هوشمند می باشند و به تدریج سایر اتومبیل ها نیز به این سیستم مجهز خواهند شد. تاکنون روش های متعددی برای پارک هوشمند اتومبیل از جمله کنترل کننده های فازی ارائه شده است. کنترل کننده های فازی ارائه شده علیرغم سادگی و سرعت محاسبات، از پایداری و عملکرد مطلوب برای این سیستم برخوردار نبوده است. لذا در این مقاله کنترل کننده فازی مود لغزشی زمان گسسته برای افزایش پایداری و بهبود عملکرد و رفتار مقاوم در پارک دوبل و ال اتومبیل طراحی شده است. با ارزیابی نتایج حاصل از شبیه سازی در محیط نرم افزار متلب نشان داده شده که خواسته های مذکور به نحو مطلوب برآورده شده است.

کلیدواژه ها:

پارک هوشمند اتومبیل ، کنترل کننده فازی ، کنترل فازی مود لغزشی ، زمان گسسته