طراحی و ساخت دستگاه مکانیزه برداشت سریع گل محمدی

زمان برداشت گل محمدی، از اوایل اردیبهشت تا اواخر خرداد ماه و قبل از طلوع آفتاب در هوای خنک بامدادی است. برداشت گل محمدی بسیار پر هزینه و نیاز به نیروی انسانی زیادی دارد و لازم است گل محمدی را پس از باز شدن به سرعت چید، در غیر اینصورت رنگ گلبرگ های آن سفید شده و می ریزد. بنابراین معمولا قبل از طلوع آفتاب و گرم شدن هوا اقدام به برداشت گل محمدی می شود. در مقاله حاضر مراحل طراحی و ساخت قیچی و سیستم مکش دستگاه جدید مکانیزه برداشت سریع گل محمدی شرح داده شده است. این دستگاه شامل قیچی مجهز به حسگر تشخیص رنگ، لوله خرطومی، مخزن وکیوم، شیر برقی وکیوم، باتری و بدنه متحرک دستگاه است. بدنه قیچی با روش پرینت سه بعدی تولید شده است و سایر اجزای فلزی آن توسط برش لیزر و جوشکاری آرگون تولید شدند. قبل از ساخت قیچی تحلیل استاتیکی و دینامیکی برای مکانیزم قیچی انجام و منجر به عملکرد دقیق قیچی شد.

کلیدواژه ها:

گل محمدی ، دستگاه برداشت سریع ، سیستم وکیوم ، حسگر تشخیص رنگ ، واحد برش