کنترل مد لغزشی زمان محدود اجماع سیستم های چندعاملی انتگرالی غیرخطی مرتبه دو

در این مقاله اجماع زمان محدود در میان سیستمهای چند عاملی مرتبه بالا، با استفاده از طراحی کنترل مد لغزشی در نظر گرفته شده است. به این منظور ابتدا مدل سازی عاملها در یک سیستم چند عاملی با عاملهای مرتبه بالا به فرمت شبه خطی (افلاین) و با در نظر گرفتن گراف بین عاملها به صورت یک گراف جهت دار انجام گرفته است. در این مقاله، ابتدا مدل سیستم چندعاملی غیرخطی به مدل سیستمی با مرتبه یکی پایین تر تبدیل می-شود. سپس یک قانون کنترل مد لغزشی زمان محدود مناسب برای دستیابی به اجماع در سیستم چندعاملی مورد نظر طراحی می گردد. همچنین پایداری سیستم حلقه بسته با استفاده از روش لیاپانوف تضمین می گردد. در نهایت با استفاده از شبیه سازیهای در محیط سیمولینک متلب عملکرد کنترل کننده طراحی شده به منظور دستیابی به اجماع بررسی می گردد.

کلیدواژه ها:

کنترل مد لغزشی ، اجماع ، سیستمهای چند عاملی ، کنترل زمان محدود