طراحی و شبیه سازی ربات ۶ محوره با هدف به کارگیری در فرآیند شوک دهی لیزری

سال انتشار: 1400
محل انتشار: یازدهمین کنگره ملی سراسری فناوریهای نوین در حوزه توسعه پایدار ایران
کد COI اختصاصی: SENACONF11_148
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 258

دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

شهاب مقدم راد

کارشناس ارشد، مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی اراک

سیدرضا شجاع رضوی

استاد، دکترا مهندسی مواد، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی مواد و فناوری های ساخت

معین شهسواری

کارشناس ارشد، مهندس برق، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی مواد و فناوری های ساخت

امین نورالهی

کارشناس ارشد، مهندسی مواد، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی مواد و فناوری های ساخت

محمدرضا برهانی

دانشجو دکترا، مهندسی مواد، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی مواد و فناوری های ساخت

مرتضی ایلانلو

دانشجو دکترا، مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی مواد و فناوری های ساخت

چکیده

در این پژوهش طراحی ربات ۶ محوره برای به کارگیری فرآیند شوک دهی لیزری روی قطعات با هندسه پیچیده انجام شده است. بهمنظور انجام تحلیل های استاتیکی از نرم افزار ANSYS/work bench ۲۰۱۹ R۳ استفاده شده است. نتایج نشان میدهد نوک ربات دارایبیشترین تغییر شکل کل و انتهای عضو دوم (بازوی اول) دارای بیشترین تغییر شکل در راستای عمودی هستند. میانگین میزان تغییرشکل کل و میانگین میزان تغییر شکل در راستای عمودی به ترتیب برابر با ۴.۸۳۰۸e-۴m و ۱.۳۳۶۴e-۴m است. همچنین بهمنظور کارکرد بهینه ربات، بهینهسازی بازوی اول ربات در نرمافزار Abaqus CAE ۶.۱۴-۱ مورد تحقیق قرار گرفت که نتایج نشانمیدهد با کاهش ۳۰ درصدی از جرم در نقاط دور از بارگذاری و شرایط مرزی میتوان به شرایط بهینه دست یافت.

کلیدواژه ها

ربات شش محوره، شوک دهی لیزری، روش اجزا محدود، بهینه سازی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.