علیرضا شریفی - پژوهشگر پسا دکتری، دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی مکانیک، تهران
حسن سالاریه - استاد، دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی مکانیک، تهران

سیستم تعیین وضعیت و سمت قادر به تامین اطلاعات وضعیت پرنده با نرخ بالا و بدون هیچگونه منبع خارجی است. اما، خطای اندازه گیری این سیستم در حین مانور پرنده افزایش می یابد. از این رو، هدف این مقاله ارائه یک روش جدید به منظور افزایش بهبود دقت سیستم تعیین وضعیت و سمت برمبنای استفاده از مدل دینامیکی پرنده و بدون اندازه گیری مستقیم از سیستم موقعیت یاب جهانی است. به این منظور، ساختار ناوبری مدل مبنا بر مبنای مدل حرکت انتقالی پرنده و نیز اندازه گیری سنسورهای شتاب سنج و جایرونرخی ارزان قیمت به منظور تخمین دقیق سرعت و شتاب های زمینی پرنده طراحی شده است. سپس، با استفاده از نتایج تخمین همراه با خروجی سنسور شتاب سنج، زوایای رول و پیچ پرنده به صورت دقیق اندازه گیری شده است. در گام بعد، زوایای رول وپیچ اندازه گیری شده و زاویه یاو، که از سنسور مگنتومتر حاصل می شود، به عنوان بردار مشاهدات سیستم تعیین وضعیت و سمت استفاده شده است تا ناوبری مدل مبنا محقق شود. در نهایت، نتایج روش ناوبری مدل مبنا به منظور افزایش دقت تخمین سیستم تعیین وضعیت و سمت در حین فرود پرنده با انجام شبیه سازی بررسی شده است. نتایج حاکی از عملکرد مناسب روش ناوبری مدل مبنا به منظور افزایش بهبود دقت اندازه گیری سیستم تعیین وضعیت و سمت در حین مانور پرنده بدون سرنشین است.

ناوبری مدل مبنا، سیستم تعیین وضعیت و سمت، پرنده بدون سرنشین