طراحی کنترل کننده دو مرحله ای سیستم ترمز ضد قفل با درنظرگرفتن دینامیک عملگر سیستم
- سال انتشار: 1401
- محل انتشار: سی امین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: ISME30_234
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 314
نویسندگان
دانشجو دکتری، دانشگاه شهید باهنر کرمان، گروه مکانیک، کرمان
استادیار، دانشگاه شهید باهنر کرمان، گروه مکانیک، کرمان
چکیده
سیستم ترمز ضد قفل (ABS) یکی از مهم ترین سیستم های ایمنی خودرو می باشد که با تنظیم مقدار لغزش طولی خودرو در مقدار بهینه اش، نیروی طولی تایر را در بیشترین مقدار خود قرار می دهد. بدین ترتیب گشتاور ترمزی مناسب به خودرو وارد شده و علاوه بر کاهش فاصله توقف خودرو، از قفل شدن چرخ ها جلوگیری می شود. به دلیل وجود پارامترهای تاثیرگذار بسیار زیاد، این سیستم جزء سیستم های پیچیده خودرویی است. از این رو در بسیاری از مطالعات تنها قسمتی از سیستم را در نظر گرفته و به بررسی و توسعه آن پرداخته شده است. در این مقاله سعی شده ابتدا یک مدل سازی کامل از اجزای سیستم ترمزی شامل پدال ترمز، بوستر، سیلندر اصلی، ماژول هیدرولیکی، کالیپر و لنت ها انجام شود. سپس در ادامه، طراحی سیستم کنترلی دو لایه انجام گردد. در لایه اول قانون کنترلی گشتاور ترمزی به روش کنترل غیرخطی پیش بین طراحی شده است. سپس در لایه دوم بر اساس مدل مرجع لغزش طولی پیشنهادی به روش شبکه عصبی، گشتاور ترمزگیری محاسبه شده در لایه اول توسط کنترل شیرهای تغذیه و تخلیه ماژول هیدرولیکی سیستم ترمز ایجاد گردد. در پایان، نتایج حاصل از شبیه سازی عددی به منظور بررسی دقت مدل سازی ریاضی و عملکرد سیستم کنترلی طراحی شده، نشان داده شده است. نتایج نشان می دهد که مدل سازی انجام شده رفتار ماژول کنترل هیدرولیکی را به خوبی پیاده سازی می کند و همچنین کنترل کننده گشتاور دو مرحله ای به خوبی می تواند لغزش طولی را در محدوده مطلوب حفظ نماید.کلیدواژه ها
سیستم ترمز ضدقفل، لغزش طولی، مدل هیدرولیکی - مکانیکی ABS، کنترل فشار، مقدار لغزش بهینهمقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.