کنترل بهینه ملاقات مداری مبتنی بر فیلتر نوآوری لغزشی
- سال انتشار: 1401
- محل انتشار: سی امین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: ISME30_132
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 238
نویسندگان
استادیار مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف، تهران
کارشناسی ارشد مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف، تهران
چکیده
ملاقات مداری یکی از فازهای مهم ماموریت های فضایی است که نیازمند ناوبری و کنترل دقیق فضاپیماست. پیاده سازی سیستم کنترلی نیازمند دانشی از بردار حالت انتقالی ماهواره است. اما از آنجا که عدم قطعیت بخش لاینفک سیستم های تصادفی است، فیلترهای بهینه نظیر کالمن عملکرد و تخمین خوبی در مواجهه با عدم قطعیت های پیش بینی نشده ندارند. از این رو، در مقاله حاضر تخمین بردار موقعیت و سرعت با فیلتر مقاوم نوآوری لغزشی جایگزین شده است و سپس بر مبنای اصل هم ارزی قطعیت با کنترل بهینه مرتبه دو ترکیب شده است. برای توصیف حرکت نسبی ماهواره پیرو نسبت به ماهواره هدف از معادلات CW استفاده شده است. عملکرد الگوریتم تخمین و کنترل همزمان پیشنهادی از طریق شبیه سازی های مونت کارلو برای مانور ملاقات مداری تایید و در ادامه در حضور عدم قطعیت های مدلسازی با الگوریتم بهینه LQG مقایسه شده است. نتایج بدست آمده از شبیه سازی ها عملکرد برتر الگوریتم پیشنهادی را در این شرایط تایید می کنند.کلیدواژه ها
ملاقات مداری، تخمین و کنترل همزمان، فیلتر کالمن، فیلتر نوآوری لغزشی، کنترل بهینه مرتبه دو.مقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.