محمدامین قماشی - دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه خواجه نصیرالیدن طوسی
رضا کاظمی - استاد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه خواجه نصیرالیدن طوسی
هادی سازگار - استادیار، پژوهشکده مکانیک، سازمان پژوهشهای علمی و صنعتی ایران

اعمال گشتاور ترمزی بیش از حد در شرایطی که چسبندگی بین چرخ و ریل اتفاق بیافتد، موجب سر خوردن چرخ ها بر روی ریل می شود. این پدیده سبب سایش شدید چرخ ها و ایجاد نواحی تخت و صاف در سطح تماس چرخ و ریل می گردد. امروزه جهت پیشگیری از بروز چنین پدیده های نامطلوبی، اغلب لکوموتیوهای جدید مجهز به سیستم کنترل لغزش می باشند که با تشخیص سرخوردگی، فشار ترمزی را تحت کنترل قرار می دهند. هدف از بکارگیری این سیستم جلوگیری از کاهش قابل توجه ضریب چسبندگی در سطح تماس چرخ و ریل در حین فرآیند ترمزگیری و افزایش راندمان ترمزگیری در بالاترین حد می باشد. در این پژوهش سیستم کنترل لغزش لکوموتیو دیزل الکتریک ایران سفیر با بهره گیری از مدل های نیروی چسبندگی استاتیکی بر اساس مدل تیر و نیروی چسبندگی بر اساس تماس بریستل تحلیل و شبیه سازی شده است. نتایج شبیه سازی های انجام شده تاثیر استفاده از مدل های نیروی چسبندگی در کنترل لغزش طولی در لکوموتیو را نشان داده و عملکرد الگوریتم کنترل غیرخطی را تائید می نمایند.

نیروی اصطکاک، کنترل مقاوم، بریستل، منطقه لغزش، گشتاور ترمزی