استفاده از ربات ها در توان بخشی زانو

  • سال انتشار: 1400
  • محل انتشار: ششمین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک و هوافضا
  • کد COI اختصاصی: MECHAERO06_108
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 222
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

محمد انتخاب شهابی

دانشجوی کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک، دانشگاه فردوسی مشهد، مرکز تحقیقات رباتیک و توانبخشی پیشرفته،

علیرضا اکبرزاده توتونچی،

استاد، مهندسی مکانیک، دانشگاه فردوسی مشهد، مرکز تحقیقات رباتیک و توانبخشی پیشرفته،

چکیده

چکیدهدقت دست های رباتیک در ابزارها و کاوشگرها، حسگرهای دقیق و پردازش سریع سیگنال و سرعت و دقت رایانه در مدل سازی، شبیه سازی و الگوریتم های بی درنگ تصمیم گیری خودکار، توسط ریزپردازنده های قدرتمند در سال های اخیر به حدی از پیشرفت رسیده است که بهره گیری از قابلیت های رباتیک را هر روز به شکلی جدیدتر در حوزه های گوناگون علمی و فنی مطرح می کند. در حوزه ی پزشکی نیز پارادایم ها و الگوهای مختلف بر اساس سامانه های هوشمند هر روز در حال توسعه است؛ کمک به پزشک با انجام کارهای دقیق، جمع آوری و تجزیه و تحلیل حجم زیادی از سیگنال های تشخیصی در زمان های حساس کاری، ارایه ی خدمات پزشکی از راه دور از طریق کانال های ارتباطی و کمک به بیمار در زندگی روزانه از طریق دوره های توان بخشی رباتیک ازجمله این پیشرفت ها است. در این مطالعه به مرور توانبخشی و استفاده از ربات ها در توانبخشی زانو می پردازیم،

کلیدواژه ها

کلمات کلیدی: ربات، توانبخشی زانو، توانبخشی.

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.