مروری بر روش های آزمون پذیری الگوریتم های یادگیری ماشین برای کاربردهای خودروهای خودران
- سال انتشار: 1401
- محل انتشار: دوازدهمین همایش بین المللی موتورهای درونسوز و نفت
- کد COI اختصاصی: ICICE12_034
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 253
نویسندگان
عضو هیات علمی دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران
عضو هیات علمی دانشکده مهندسی خودرو دانشگاه علم و صنعت ایران
دانشجوی ارشد دانشکده مهندسی خودرو دانشگاه علم و صنعت ایران
چکیده
امروزه الگوریتم های یادگیری ماشین به طور خاص شبکه های یادگیری عمیق در کاربردهای عملی موفقیت چشم گیری بدست آورده اند. در آینده نزدیک به احتمال زیاد حضور آن ها در اکثر کاربردهای روزمره مشهود خواهد بود. با این حال، آزمون برنامه های مبتنی بر یادگیری ماشین نسبت نرم افزارهای سنتی، به منظور یافتن خطاها و باگ های احتمالی قبل از به کارگیری آن ها در کاربردهای واقعی، به علت ماهیت آماری شان و رویکرد متفاوتشان چالش برانگیز خواهد بود. از طرف دیگر در کاربردهای حساس که امنیت نقش مهمی در آن ایفا می کند مثل خودروهای خودران که رفتار نادرست یا غیر پیش بینی شده آن ها می تواند سبب تصادفات مرگباری شود، مسئله آزمون پذیری آن ها از اهمیت دوچندان برخوردار است. در این مقاله مروری بر روش های آزمون الگوریتم های یادگیری ماشین خواهیم داشت. مهمترین مسائل در این رابطه از جمله تولید داده آزمون، مسئله اوراکل و ... را مورد بررسی قرار خواهیم داد و کتابخانه ها و روش های پیشنهادی برای آزمون این الگوریتم ها معرفی خواهیم کرد. همچنین به طور خاص کاربرد عملی این روش ها در آزمون پذیری خودروهای خودران که سبب محدودیت استفاده از آن ها شده است را مورد برسی قرار می دهیم.کلیدواژه ها
آزمون پذیری، آزمون اوراکل، خودروهای خودران، شبکه های عصبی عمیق، شبکه های مولد تخاصمیمقالات مرتبط جدید
- اصول طراحی مفهومی پس سوز یک موتور توربوفن سنگین
- مطالعه تجربی و عددی توزیع ضخامت در فرم دهی افزایشی تک نقطه ای یک جسم مخروطی
- پیشبینی و بررسی ویژگیهای آیرودینامیکی پرتابه ای چرخان با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی
- تحلیل عددی کنترل جریان آشفته حول استوانه با استفاده از دو استوانه ی کنترلی دیگر
- مطالعه عددی اثر جایگزینی نیتروژن با دی اکسید کربن بر احتراق موتور دیزل
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.