AN OPTIMAL FUZZY SLIDING MODE CONTROLLER DESIGN BASED ON PARTICLE SWARM OPTIMIZATION AND USING SCALAR SIGN FUNCTION

  • سال انتشار: 1396
  • محل انتشار: مجله سیستم های فازی، دوره: 14، شماره: 4
  • کد COI اختصاصی: JR_IJFS-14-4_005
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 239
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

Lotfi Chaouech

Laboratoire d&#۰۳۹;Ingenierie des Systemes Industriels et des Energies Renouvelables (LISIER), The National Higher Engineering School of Tunis (ENSIT), BP ۵۶, ۱۰۰۸ Tunis, Tunisia

Mo^ez Soltani

Laboratoire d&#۰۳۹;Ingenierie des Systemes Industriels et des Energies Renouvelables (LISIER), The National Higher Engineering School of Tunis (ENSIT), BP ۵۶, ۱۰۰۸ Tunis, Tunisia

Slim Dhahri

Laboratoire d&#۰۳۹;Ingenierie des Systemes Industriels et des Energies Renouvelables (LISIER), The National Higher Engineering School of Tunis (ENSIT), BP ۵۶, ۱۰۰۸ Tunis, Tunisia

Abdelkader Chaari

Laboratoire d&#۰۳۹;Ingenierie des Systemes Industriels et des Energies Renouvelables (LISIER), The National Higher Engineering School of Tunis (ENSIT), BP ۵۶, ۱۰۰۸ Tunis, Tunisia

چکیده

This paper addresses the problems caused by an inappropriate selection of sliding surface parameters in fuzzy sliding mode controllers via an optimization approach. In particular, the proposed method employs the parallel distributed compensator scheme to design the state feedback based control law. The controller gains are determined in offline mode via a linear quadratic regular. The particle swarm optimization is incorporated into the linear quadratic regular technique for determining the optimal weight matrices. Consequently, an optimal sliding surface is obtained using the scalar sign function. This latter is used to design the proposed control law. Finally, the effectiveness of the proposed fuzzy sliding mode controller based on parallel distributed compensator and using particle swarm optimization is evaluated by comparing the obtained results with other reported in literature.

کلیدواژه ها

Sliding mode control, Takagi-Sugeno fuzzy model, Particle Swarm Optimization, Parallel distributed compensator, Linear quadratic regulator

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.