ADAPTIVE FUZZY OUTPUT FEEDBACK TRACKING CONTROL FOR A CLASS OF NONLINEAR TIME-VARYING DELAY SYSTEMS WITH UNKNOWN BACKLASH-LIKE HYSTERESIS

سال انتشار: 1396
محل انتشار: مجله سیستم های فازی، دوره: 14، شماره: 5
کد COI اختصاصی: JR_IJFS-14-5_005
زبان مقاله: انگلیسی
تعداد مشاهده: 164

دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

Mohsen Hasanpour Naseriyeh

Department of Electrical Engineering, Shahid Bahonar University, Kerman, Iran

Adeleh Arabzadeh Jafari

Department of Electrical Engineering, Shahid Bahonar University, Kerman, Iran

Seyed Mohammad Ali Mohammadi

Department of Electrical Engineering, Shahid Bahonar University, Kerman, Iran

چکیده

This paper considers the problem of adaptive output feedback tracking control for a class of nonstrict-feedback nonlinear systems with unknown time-varying delays and unknown backlash-like hysteresis. Fuzzy logic systems are used to estimate the unknown nonlinear functions. Based on the Lyapunov–Krasovskii method, the control scheme is constructed by using the backstepping and adaptive technique. The proposed adaptive controller guarantees that all the closed-loop signals are semiglobally uniformly ultimately bounded and the tracking error can converge to a small neighborhood of the origin. Finally, Simulation results further show the effectiveness of the proposed approach.

کلیدواژه ها

Adaptive fuzzy control, Backstepping design technique, Backlash-like hysteresis, Nonstrict-feedback form, Nonlinear control

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.