تولید نقاط در مسیر منحنی نربز بوسیله میان یاب میلنه- سیمپسون و پیاده سازی بر روی میز کنترل عددی دو محوره

  • سال انتشار: 1394
  • محل انتشار: اولین کنفرانس ماشینکاری و ماشین ابزارهای پیشرفته
  • کد COI اختصاصی: CAMMT01_031
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 120
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

سعید علی محمدی

دانشجوی کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک، دانشگاه فردوسی مشهد ، مشهد

بهنام معتکف ایمانی

استاد، مهندسی مکانیک، دانشگاه فردوسی مشهد، مشهد

چکیده

ماشین های ابزار کنترل عددی کامپیوتری به منظور تولید حرکت فیزیکی ابزار، در مرحله تولید نقاط حرکتی از برنامه ای به نام میان یاب استفاده می کنند. پژوهش حاضر ابتدا مسیر حرکت توسط منحنی نربز تولید شده و سپس به میان یاب فرستاده می شود تا با توجه به مسیر منحنی نربز و نیز دینامیک حرکتی ابزار همچون، سرعت، شتاب و مشتق شتاب، نقاط مرجع برای هر بازه نمونه گیری سیستم سروو درایو تعیین گردد. میان یاب های موجود عمدتا بر پایه بسط تیلور درجه ۲ عمل می کنند، اما خطاهای ناشی از ماهیت تقریبی میان یابی برمبنای بسط سری تیلور درجه ۲ مورد توجه قرار نمی گیرند. در گزارش ذیل، به میانیابی سرعت پیشروی به صورت بلادرنگ برای کنترل دقیق موقعیت میز کنترل عددی سه محور در مسیر مشخص شده با منحنی نربز به منظور ماشین کاری سریع پرداخته شده است. روش ارائه شده با رویکردی جدید، مبتنی بر مدل میلنه- سیمپسون پرداخته شده است. که سعی شده با تغییر هسته محاسباتی میان یاب خطاهای عددی کاهش یافته و دقت در مسیر افزایش یابد. این ادعا از طریق آزمایش بر روی ماشین های ابزار کنترل عددی کامپیوتری دو محور (متشکل از دو محور صفحه ای) مجهز به کنترلر PID نیز به اثبات رسید

کلیدواژه ها

میان یاب، نربز، میلنه- سیمپسون ، ماشین های ابزار کنترل عددی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.