امین کلهر - دانشجوی دکتری، مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی
ولی اله پناهی زاده - استادیار، مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی

خودروهای جمع آوری زباله نقش مهمی در پاکیزگی محیط زیست شهری بر عهده دارند. خودروهای کنونی به دلیل محدودیت عملکرد سیستم جمع آوری خودکار زباله، نیاز به یک اپراتور جهت عملکرد بهتر دارند. در این مقاله به منظور بهبود کارایی مکانیزم بارگیری زباله های جامد شهری ( Municipal Solid Waste ) ، مکانیزم بارگیری جدید واصول کار تجهیزات که می تواند در خودروی متراکم کننده زباله استفاده شود ، با استفاده از الگوریتم های هوشمند، بهینه سازی شده است. در این مقاله به بهینه سازی طراحی یک مکانیزم ۶ میله ای، توسط کد نویسی نرم افزار متلب به کمک الگوریتم ژنتیک GAو الگوریتم ازدیاد ذرات (PSO) و الگوریتم بهبود یافته ازدیاد ذرات AWPSO پرداخته شده است. در ابتدا مدل ریاضی طراحی بهینه ارائه و جهت افزایش کارایی الگوریتم بهینه سازی،الگوریتم ژنتیک استفاده گردید. با توجه به نتایج بدست آمده الگوریتم ژنتیک بهینه ترین ابعاد را نسبت به دو الگوریتم دیگر را دارد. اگر طول میله مبنا را ۵۰۰ میلی متر در نظر بگیریم، طول سه میله دیگر به ترتیب ۱۵۵۱،۱۱۵۹و ۱۰۰۰ میلی متر می باشند. ابعاد بهینه سبب کاهش هزینه و بهبود عملکرد سیستم خواهد شد

اصلاح مکانیزم بارگیری ، بهینه سازی، الگوریتم ژنتیک،الگوریتم ازدیاد ذرات،الگوریتم بهبود یافته ازدیاد ذرات