کنترل پوشش توزیع شده سیستم چند عامله در یک منطقه بحران زده و مکانیابی اهداف ساکن احتمالی موجود در منطقه
سال انتشار: 1401
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 115
فایل این مقاله در 20 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JSFM-12-1_001
تاریخ نمایه سازی: 8 خرداد 1401
چکیده مقاله:
این مقاله به مساله جستجو و پوشش مشارکتی اختصاص دارد که در آن یک الگوریتم کنترل توزیع شده برای جستجوی خودکار قربانیان بلایای طبیعی با استفاده از سیستم چند عامله مشارکتی به کار گرفته شده است. مدیریت بحران یک مسابقه با زمان است. بنابراین پاسخ سریع به بحران می تواند به طور چشمگیری از میزان خسارات و آسیب ها بکاهد. بدیهی است که یک نقشه فراگیر از منطقه بحران زده بلافاصله پس از وقوع به تیم کنترل بحران کمک می کند تا عملیات مدیریت بحران را با اطلاعات بیشتر و دقیق تری طراحی نماید. در این تحقیق یک محیط مستطیلی در نظر گرفته شده که ۴ پرنده بال - ثابت با پرواز بر فراز آن علاوه بر پوشش حداکثری محیط، محل دقیق ۱۸ هدف ساکن توزیع شده را می یابند. بدین منظور، UAV ها با همکاری یکدیگر نقشه شناخت شامل نقشه های احتمال حضور هدف و نامعینی را می سازند و براساس همین نقشه شناخت و همچنین پیش بینی سه حرکت بعدی خود و عامل های همسایه، بهترین مسیر بدون برخورد را محاسبه می کنند. مقایسه روش مشارکتی و غیر مشارکتی نشان می دهد در روش کنترل توزیع شده مشارکتی، درصد پوشش محیط و میانگین نامعینی بسیار زودتر به حداکثر و حداقل مقدار قابل قبول خود می رسد.
کلیدواژه ها:
کنترل پوشش مشارکتی ، کنترل توزیع شده ، درخت تصمیم گیری ، مدیریت بحران ، الگوریتم کنترلی با افق دور شونده
نویسندگان
علی امین زاده
دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایران
عبدالمجید خوشنود
دانشیار، آزمایشگاه پرنده های بدون سرنشین، دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :