بلال علی - دانشجوی کارشناسی ارشد، گرایش شبکه های کامپیوتری، دانشگاه بوعلی سینا، همدان
رضا محمدی - عضو هیت علمی، گروه کامپیوتر، دانشگاه بوعلی سینا، همدان
محمد نصیری - عضو هیت علمی، گروه کامپیوتر، دانشگاه بوعلی سینا، همدان
امین نظری - دانشجوی دکتری، گرایش هوش مصنوعی، دانشگاه بوعلی سینا، همدان
پیمان فولادنیا - دانشجوی کارشناسی ارشد، گرایش شبکه های کامپیوتری، دانشگاه بوعلی سینا، همدان

از آنجایی که بیش از کره زمین را آب تشکیل داده است، بنابراین بهره برداری از اطلاعات آن برای انسان بسیار حائز اهمیت است. در حال حاضر، بهره برداری و جمع آوری اطلاعات از منابع دریایی، با استفاده از فناوری شبکه های حسگر بیسیم زیرآب (UWSN) و در را ستای آن IoUT۲ صورت میگیرد. ارائه خدمات مسیریابی مقیاس پذیر و کارآمد در شبکه های حسگر بی سیم زیرآب به دلیل ویژگی های منحصر به فرد آنها، بسیار چالش برانگیز است. یکی از موضوعات چالش برانگیز این شبکه ها، بحث مصرف انرژی است زیرا گره ها از باتری برای تامین انرژی استفاده میکنند. در این مقاله طرحی براساس شبکه های نرم افزار محور مرسوم به (SDN) را پیشنهاد شده است، که در آن از دو مکانیزم برای غلبه بر چالش های شبکه های IoUT بهره برده ایم. اولی استفاده از مکانیزم خواب/بیدار برای گره هایی ا ست که انرژی باقی مانده آنها به حد آ ستانه ر سیده به گونه ای که حداکثر پو شش منطقه ای حفظ شود. علاوه براین برای پیدا کردن بهترین مسیر یابی بهینه و بهبود تاخیر از الگوریتم ترکیبی کلونی مورچ گان و یادگیری تقویتی Q-learning استفاده می شود، نتایج شبیه سازی نشان میدهد که روش پیشنهادی از برخی از جنبه ها، عملکرد بهتری نسبت به سایر روش ها دارد.

اینترنت اشیا زیر آب (IoUT)، شبکه های حسگر بیسیم زیر آب (UWSN)، الگوریتم کلونی مورچگان (ACO)، الگوریتم یادگیری Q (Q-learning)، QLACO-AS، شبکه های نرم افزار محور (SDN)، زمان بندی خواب/بیدار