کنترل کننده PID برای جبران سازی خطا در ساختمان های هوشمند
- سال انتشار: 1401
- محل انتشار: دومین کنفرانس مکانیک،برق ،مهندسی هوافضا و علوم مهندسی
- کد COI اختصاصی: IMEAECONF02_009
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 516
نویسندگان
دانشجوی کاردانی برق- الکترونیک، دانشگاه شهید چمران رشت
دکتری برق- الکترونیک، مدرس دانشگاه شهید چمران رشت
چکیده
کنترل کننده ی PID از رایج ترین نمونه های الگوریتم کنترل بازخوردی میباشد که در بسیاری از فرآیندهای کنترلی نظیر کنترل سرعت، موقعیت، فشار، دما و ... کاربرد دارد. تنظیم پارامترهای این کنترل کننده به علت اینکه بسیاری از سیستم های صنعتی با موانعی مانند مرتبه بالا بودن سیستم، تاخیرهای زمانی و رفتارهای غیرخطی مواجه هستند، بسیار دشوار است. طراحی چنین کنترل کننده ای نیازمند تعیین سه مشخصه بهره تناسبی، بهره انتگرالی، بهره مشتقی میباشد. راه حل متداول در طراحی چنین کنترل کننده هایی در گذشته روش سعی و خطا یا جداول پیچیده بوده و مهندسین طراحی آنها را به صورت دستی انجام میدادند که این کار مستلزم صرف هزینه و زمان بسیار بالایی می باشد. چگونگی تنظیم ضرایب کنترل کننده PID برای سیستم ها و فرآیندهای دارای اغتشاش زمینه ی تحقیقات گسترده ای از دو نظر تئوری و صنعتی گشته است. (بلبلی و همکاران،۱۳۹۹)کلیدواژه ها
کنترل کننده PID ، جبران سازی خطا ، ساختمان هوشمندمقالات مرتبط جدید
- مینیمالیسم در ui
- تشخیص احساسات در تست قابلیت استفاده: چارچوبی برای بهبود طراحی رابط کاربری وب اپلیکیشن
- Improving vehicle ride comfort using PID Controller Tuned by Particle Swarm Optimization an MR-Damped in a full-car model
- بهبود تخلیه ربات های ابری با شبکه عصبی عمیق در اینترنت اشیا
- مدلسازی و شبیه سازی پیل سوختی غشاء تبادل پروتون (PEMFC) همراه مبدل باک با کنترلر مد لغزشی-فازی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.