روشهای جوشکاری نوین و تشخیص عیب در جوشکاری رباتیک
- سال انتشار: 1400
- محل انتشار: پنجمین همایش بین المللی مهندسی مکانیک، صنایع و هوافضا
- کد COI اختصاصی: MECCONF05_065
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 337
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک مرکز علمی کاربردی خانه کارگر تبریز
دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک مرکز علمی کاربردی خانه کارگر تبریز
دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک مرکز علمی کاربردی خانه کارگر تبریز
مدرس دانشگاه جامع علمی کاربردی- مرکز علمی کاربردی خانه کارگر تبریز
چکیده
در این مقاله به معرفی انواع روشهای جوشکاری، معایب و مزایای هر کدا، از روشها، روشهای کنترل ربا جوشکار و کاربرد یردازش تصویر در تشخیص خرابی خط جوش یرداخته شده ارت. در ابتدا تاریخ های از جوشکاری و ریر تحولی از ییشرفتهای جوشکاری ارائه میدهیم. رپس به معرفی انواع روشهای جوشکاری مییردازیم.روشهای جوشکاری که در این مقاله به آنها یرداخته شده ارت شامل جوشکاری رباتی،، جوشکاری زیر آب، جوشکاری زیر یودری، جوشکاری مقاومتی، جوشکاری حالت جامد، جوشکاری گاز، جوشکاری با گاز محافظ و الکترود تنگتتن، جوشکاری لیزر، جوشکاری با اشعه الکترونی، جوشکاری ترمیت، جوشکاری یلارما و جوش آرگون میباشد. در هر قتمت مزایا و معایب هر روش را بررری میکنیم. در نهایت با توجه به مقایته مزایا و معایب روشهای مختلف و ویژگیهای جوشکاری ربا ، بیان خواهیم کرد که ارتفاده از ربا در جوشکاری، روشی بتیار کارآمد و کم هزینه ارت و یکی از بهترین روشها برای جوشکاری ارت. در قتمت جوشکاری رباتی، دو روش برای کنترل ربا جوشکار ارائه شده ارت. در روش اول کنترل ربا با چهار درجه آزادی ارت و در قتمت دو، به کنترل بازوی ربا دولینکی با فیدب، خطی راز یرداخته شده ارت. در نهایت به معرفی یادگیری ماشین که زیر مجمومهی هوش مصنومی ارت، مییردازیم و راهکاری جدید برای جوشکاری ربا با ارتفاده از این شبکهها ییشنهاد میدهیم. در نهایت نیز به یکی از مهمترین روشهای تشخیص میب در جوشکاری مییردازیم ،در این روش برای تشخیص میب از یردازش تصویر ارتفاده شده ارت.کلیدواژه ها
تنش استاتیکی ، یادگیری ماشین، جوشکاری، پردازش تصویراطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.