پیشنهاد یک جبران کننده مبتنی بر مدل برای فرایندهای حاوی تاخیر انتقالی با ورودی محدود
- سال انتشار: 1370
- محل انتشار: دوفصلنامه روشهای عددی در مهندسی، دوره: 10، شماره: 1
- کد COI اختصاصی: JR_JCME-10-1_003
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 195
نویسندگان
چکیده
نحوه بدست آوردن یک کنترل کننده بر اساس روش کنترل مدل داخلی توسط گارسیا و موراری ارائه شده است. وقتی ورودی سیستم محدود باشد، کنترل کننده مزبور، بعلت فقدان سیگنال پس خور از حالت اشباع، کند است. در این موارد می توان از یک کنترل کننده پس خور معادل کنترل مدل داخلی پیشنهادی افراد فوق استفاده نمود. لیکن اگر فرآیند حاوی تاخیر انتقالی باشد، ممکن است موجب ناپایداری مدار کنترل گردد. در این مقاله یک کنترل کننده پس خور برای سیستمهای تک ورودی- تک خروجی دارای تاخیر انتقالی پیشنهاد شده است که در صورت عدم محدودیت ورودی سیستم، معادل کنترل مدل داخلی می باشد ولی در صورت محدودیت ورودی عملکرد بهتری نسبت به آن دارد. علت این امر حفظ مقدار پیش بینی شده خروجی سیستم در حالت اخیر بوده شبیه سازی آنرا تائید می کند.کلیدواژه ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.