یک ربات دستیار مراقبت بهداشتی برای اورژانس کووید ۱۹ : یک راه حل پیشنهادی برای تدارکات و ضد عفونی در یک محیط بیمارستانی

سال انتشار:

1400

نوع سند:

مقاله کنفرانسی

زبان:

فارسی

مشاهده:

131

فایل این مقاله در 19 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

EECMAI01_006

تاریخ نمایه سازی: 21 اردیبهشت 1401

چکیده مقاله:

همه گیری کووید ۱۹ و وضعیت اضطراری مرتبط با آن به فشار برای راه حل های نوآورانه در مراقبت های بهداشتی کمک کرده است. به طور خاص، رباتیک پتانسیل زیادی برای کمک به تلhش های امدادی همه گیر و بهبود کیفیت زندگی مردم در جنیدن سنایو نشان داده است. در این مقاله، یک سیستم رباتیک، که با قابلیت های تعامل و ناوبری مستقل مشخص می شود، برای استفاده در یک مرکز درمانی مراقبت های بهداشتی کووید ۱۹ برای اهداف لجستیک و ضد عفونی توسعه داده شده است. این مقاله استفاده دو ماهه از این پلتفرم را در مرکز درمانی کووید ۱۹ (UCBM) در رم، ایتالیا توصیف می کند و نتایج تجربی را برای قابلیت های ناوبری ربات در محیط های بدون ساختار، فعالیت های مشترک با سلمت و اپراتورهای مراقبت در محیط بالینی را ارائه می کند.

نویسندگان

فاطمهموید
فاطمه موید

دانشجوی مهندسی پزشکی، موسسه آموزش عالی روزبهان، ساری

امینمسلمی پطرودی
امین مسلمی پطرودی

گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه جامع امام حسین (ع)، تهران