استفاده از روش فازی درمسیریابی ربات براساس ارزش گذاری سنسورها
- سال انتشار: 1390
- محل انتشار: اولین کنفرانس ملی شبیه سازی سیستمهای مکانیکی
- کد COI اختصاصی: NCMSS01_022
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1420
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد
استادیار دانشگاه شهید چمران اهواز
استادیار دانشگاه شهید چمران اهواز
مدرس دانشگاه آزاد اسلامی واحد ماهشهر
چکیده
یکی از مسائلی که دربحث رباتهای متحرک مطرح است مساله رهیابی خودمختار ربات است ربات بایستی به سمت یک هدف مشخص حرکت کند و درعین حال از تمام موانعی که درجلو حرکت خود دارد بدون برخورد به موانع عبور کرده و کوتاهترینمسیر را برای حرکت انتخاب نماید دراین مقاله مسیریابی و اجتناب از موانع با استفاده از ترکیب روش فازی و روش ابتکاری ارزش گذاری سنسورها انجام گرفته است شبیه سازی ربات با استفاده از نرم افزار وباتز انجام شده است.کلیدواژه ها
ربات متحرک، مسیریابی، ارزش گذاری سنسورها، کنترل فازی، اجتناب از موانعمقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.