امین سلطانی - دانشجوی کارشناسی ارشد استخراج دانشگاه ارومیه
جلال داودیان - فارغ التحصیل مهندسی عمران گرایش مهندسی و مدیریت ساخت دانشگاه آزاد واحد شوشتر
نیما پناهی مقدم - دانشجوی کارشناسی ارشد استخراج دانشگاه ارومیه
نرگس رحمانی - دانشجوی کارشناسی ارشد اقتصاد و مدیریت معدنی دانشگاه تربیت مدرس
سمیه خواجوند - فارغ التحصیل کارشناسی ارشد استخراج دانشگاه تربیت مدرس

استخراج معادن یکی از قدیمی ترین صنایعی است که همواره ولی آهسته در طول تاریخ زندگی بشریت متحول شده است. اما در حال حاضر پیشرفتهای چشمگیر بدست آمده در فناوری رایانه و علوم رباتیکی آنچنان درخشان است که نوید پیشرفت فوق العاده ای را در زمینه ایمنی، کارآ مدی و صرفه اقتصادی به ویژه برای پروژه های عمده با سرمایه گذاری های بالا را میدهد. دیگر تحولات یا تغییرات اصولی، برقی شدن تجهیزات است که از میزان آلایندگی ناشی از کاربرد ماشین آلات کاسته و نیز توان بالقوه ای را برای کاهش هزینه ها ایجاد می کند. در این مقاله پیش نیاز و مقدمات رباتی سازی یکی از مراحل مانند حمل و نقل سنگ استخراجی در نظر گرفته شده است. دیجیتالی کردن موقعیت یابی کامیونها، مانور و ردیابی نقشه سه بعدی اساس نزدیک شدن به ربات سازی را تشکیل می دهد. همچنین الزامات و تجهیزات مورد نیاز برای جلوگیری از حوادث در معادن روباز مورد بررسی قرار گرفته است. و همچنین یک الگوریتم ساده شده از عملیات خودکار خودرو ارائه شده است.

رباتی سازی،معدن روباز،حمل و نقل سنگ،کامیون.