بهبود دقت حسگرهای اینرسی با استفاده از تبدیل موجک مبتنی بر لیفتینگ و الگوریتم ژنتیک قابل بکارگیری در سامانه موقعیت یابی هوشمند
- سال انتشار: 1400
- محل انتشار: فصلنامه فناوری اطلاعات و ارتباطات انتظامی، دوره: 2، شماره: 8
- کد COI اختصاصی: JR_JICTP-2-8_004
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 357
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران- تهران- ایران
استاد، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران
گروه فناوری اطاعات و ارتباطات، دانشگاه علوم انتظامی امین، تهران، ایران
دانشجوی دکتری، دانشگاه عالی دفاع ملی، تهران، ایران
چکیده
اطلاع از موقعیت و مکان تجهیزات، خودروها و نیروها در راستای هوشمندسازی پلیس برای اجرای دقیق ماموریت ها یک الزام بوده و در این راستا سامانه ناوبری اینرسی دارای دقت و کارآیی بالایی می باشد. سامانه ناوبری اینرسی (INS) یک نوع سامانه مستقل است که در هر نوع شرایط آبوهوایی کار کرده و میتواند اطلاعات جهتیابی پیوستهای از مکان، سرعت و حالت را بدون اینکه تحت تاثیر محیط واقع شود، فراهم کند. اما به دلیل خطاهای ناشی از حسگرهای ژیروسکوپ و شتابسنج، دقت عملکرد حسگر INS، با گذشت زمان کاهش مییابد. بنابراین، مشکل اصلی در استفاده از INS برای سامانههای ناوبری، خطاهای نامحدودی است که در طول زمان اتفاق میافتد. لذا، برای دستیابی به خروجیهای مطلوب، حذف نویز به خوبی باید در آن صورت پذیرد. در این مقاله، با توجه به نوع حسگر آنها، روشی مناسب برای حذف نویز مطابق با شرایط آن حسگر انتخاب شده است. روش انتخابی، روش حذف نویز موجک مبتنی بر طرح لیفتینگ میباشد. لازم به ذکر است که این روش بلادرنگ بوده و نیاز به تهیه دادههای دریافتی به صورت بلوکی نمیباشد. در این مقاله از لیفتینگهای چندسطحی و همچنین با ترکیب خروجی این لیفتینگها جهت بهینهسازی دقت سامانه، از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است. برای مشاهده عملکرد روش، از دو نوع دادههای پویا و ایستان استفاده شده است که نتایج خروجی، مبین کارآیی روش پیشنهادی در حذف مناسب نویز با قابلیت اطمینان بالا و سرعت زیاد می باشد.کلیدواژه ها
سامانه ناوبری اینرسی (INS), تبدیل موجک, طرح لیفتینگ, الگوریتم ژنتیک, انحراف از معیار آلن, سامانه هوشمنداطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.