بهینه سازی مقاوم کنترل وضعیت ماهواره با عملگر چرخ عکس العملی با لحاظ عدم قطعیت
- سال انتشار: 1400
- محل انتشار: فصلنامه کارافن، دوره: 18، شماره: 3
- کد COI اختصاصی: JR_KARFN-18-3_005
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 202
نویسندگان
استادیار، گروه مهندسی برق، دانشگاه فنی و حرفه ای، تهران، ایران.
چکیده
در این مقاله کنترل وضعیت تک محوره ماهواره صلب با عملگر چرخ عکسالعملی با فرض عدم قطعیت و اغتشاش بررسی شده است. به منظور کنترل وضعیت ماهواره از کنترل کننده تناسبی- انتگرالی- مشتقی (PID) استفاده شد که ضرایب آن از فرایند بهینه سازی مبتنی بر الگوریتم تکاملی به دست آمده است. برای افزایش قوام سیستم کنترل در مواجهه با عدم قطعیت و اغتشاش، از روش بهینه سازی مقاوم استفاده شده است. در روش بهینه سازی مقاوم ویژگیهای آماری معیار عملکرد به عنوان تابع هدف ترکیبی الگوریتم بهینه ساز لحاظ شده است. به منظور مقایسه منصفانه، نتایج بهینهسازی معین و بهینهسازی مقاوم به ازای عدم قطعیت های مختلف با یکدیگر مقایسه شده اند. چرخ عکسالعملی با دینامیک مرتبه اول و لحاظ کردن محدودیت عملی بیشینه گشتاور تولیدی مدل سازی شده است. عدم قطعیت روی مدل عملگر، لختی دورانی ماهواره و اغتشاشات خارجی با مدل تابع چگالی طیفی، اعمال گردیده و با روش بهینه LHS نمونهبرداری تصادفی شده است. نتایج حل عددی، نشانگر عملکرد مقاوم تر کنترل کننده تنظیم شده با روش بهینه سازی مقاوم در مواجهه با عدم قطعیتهاست؛ به طوری که نمودار میانگین و معیار عملکرد تابع هدف ترکیبی نشان دهنده تغییرات کم معیار عملکرد در مواجهه با عدم قطعیت هاست البته کنترل کننده طراحی شده با روش بهینه سازی معین، با فرض معین بودن همه مقادیر، عملکرد مناسب تری دارد.کلیدواژه ها
کنترل وضعیت ماهواره, چرخ عکس العملی, بهینه سازی مقاوم, عدم قطعیتاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.