ناصر همدانی - کارشناسی ارشد، گروه مهندسی پزشکی، دانشکده فنی و مهندسی، واحد تهران جنوب، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران.
محمد کریمی مریدانی - استادیار، گروه مهندسی پزشکی، دانشکده بهداشت و مهندسی پزشکی، دانشگاه علوم پزشکی آزاد اسلامی، تهران، ایران.

هدف این مقاله، طراحی و ساخت یک نمونه از دستکش ثبت حرکت با هدف اندازه گیری زوایا و کمی سازی میزان لرزش مفاصل انگشتان دست با هدف به دست آوردن معیاری مناسب برای اندازه گیری میزان لرزش دست افراد می باشد. این دستکش می تواند شدت لرزش را ثبت کند و با اتصال به رایانه، سیگنال حرکتی و لرزش را به شکل نمودار ارائه دهد. سخت افزار دستگاه ساخته شده شامل یک عدد میکروکنترلر ATmega۳۲، یک عدد نمایشگر LCD و شش عدد سنسور خمشی به کاررفته در دستکش می باشد. در این مقاله از نرم افزار LabVIEW برای نشان دادن نمودار آنلاین استفاده می شود. پس از آزمایش های مکرر و بهینه سازی دستگاه، از ۱۳ نفر فرد دچار لرزش دست (بیمار) و ۹ نفر فرد بدون لرزش دست (سالم) نمونه گرفته شد. در این روش نمونه گیری، بیماران در سه حالت حرکتی، تمرکزی و وضعیتی ارزیابی شدند. پس از ثبت نمونه ها پردازش هایی صورت گرفت تا نمودارهای سیگنال حرکت دست و متغیرهای ایجاد تمایز بین افراد به بهترین حالت استخراج شود. طبقه بندی انجام شده در این پژوهش بین افراد دو گروه سالم و بیمار، نشان می دهد این سیستم به صورت آزمایشی در تعداد ۲۲ نفر با استفاده از ویژگی میانگین سرعت دارای تمایزی در حد ۵/۲ الی ۳ برابر میان بیماران و افراد سالم می باشد. این امر در تشخیص های کلینیکی به پزشکان کمک خواهد کرد. همچنین مشخص گردید بهترین معاینه تشخیصی توسط این دستگاه در پارامتر میانگین سرعت و در حالت وضعیتی رخ می دهد.

دستکش ثبت حرکت, لرزش دست, نرم افزار لب ویو و میکروکنترلر, مفصل انگشتان, آنالیز حرکت