زمان بندی تطبیقی چراغ راهنمایی هوشمند براساس پردازش تصویر و اندازه گیری درصد اشغال سطح مبنا

مهم ترین گام در طراحی یک چراغ راهنمایی هوشمند، نحوه برداشت تراکم ترافیک می باشد که به عنوان ورودی سیستم، جهت زمان بندی تقاطع مورد استفاده قرار می گیرد امروزه از روش پردازش تصویر جهت محاسبه تراکم ترافیک در رویکردهای مختلف یک تقاطع بهره برده اند. در این پژوهش با استفاده از پردازشتصویر به روش ماشین پشتیبانی بردار که یکی از زیرمجموعه های روش های مبتنی بر یادگیری ماشین است، سعی شده تا با کم ترین خطا، میزان تراکم ترافیک در رویکردهای مختلف تقاطعی مرکزی در کلانشهر کرج، در ساعات مختلف شبانه روز محاسبه شود. نکته دیگر این پژوهش، محاسبه درصد اشغال رویکرد مورد دبررسی توسط وسایل نقلیه، به جای شمارش تعداد وسایل نقلیه می باشد که این امر با تعریف سطحی به عنوان سطحی مبنا صورت گرفته است. در ادامه با استفاده از سطح مبنای تعریف شده و به کارگیری تعدادی پارامتر از جمله حداقل بازه زمانی سبز مورد نیاز، حداقل درصد اشغال سطح مبنا جهت تمدید زمان سبز و محاسبه زمان سبز تمدید، که براساس سطح مبنای تعریف شده تعیین می گردند، زمان بندی تطبیقی تقاطع صورت می گیرد. خروجی روش پیشنهادی چراغ راهنمایی هوشمند با زمان بندی تطبیقی بر مبنای میزان حجم ترافیک در رویکردهای مختلف تقاطع می باشد که زمان سبز مورد نیاز هر رویکرد را براساس میزان حجم ترافیک در آن رویکرد تعیین کرده و باعث کاهش قابل توجه زمان تاخیر در رویکرد موردنظر نسبت به حالت زمان ثابت شده است. با توجه به نتایج به دست آمده، میازن زمان تاخیر در رویکرد چهارراه مورد بررسی در ساعات مختلف شبانه روز و در سیکل های مختلف بین ۳ تا ۲۳ ثانیه بهبود یافته است.

کلیدواژه ها:

روش پردازش تصویر ، کنترل ترافیک ، زمان بندی تطبیقی ، چراغ راهنمایی هوشمند