Robot Motion Vision Pait I: Theory
- سال انتشار: 1374
- محل انتشار: ماهنامه بین المللی مهندسی، دوره: 8، شماره: 1
- کد COI اختصاصی: JR_IJE-8-1_002
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 271
نویسندگان
MIT Artificial Intelligence Laboratory, University of Cambridge
چکیده
A direct method called fixation is introduced for solving the general motion vision problem, arbitrary motion relative to an arbitrary environment. This method results in a linear constraint equation which explicitly expresses the rotational velocity in terms of the translational velocity. The combination of this constraint equation with the Brightness-Change Constraint Equation solves the general motion vision problem. Avoiding correspondence and optical flow has been the motivation behind this direct method which uses the image brightness information such as temporal and spatial brightness gradients directly. In contrast to previous direct methods, the fixation method does not put any severe restrictions on the motion or the environment. Moreover, the fixation method neither requires tracked images as its input nor uses tracking for obtaining fixated images. Instead, it introduces a pixel shifting process to construct fixated images for any arbitrary fixation point. This is done entirely in software without any use of camera motion for tracking.کلیدواژه ها
Active Vision, computer vision, Feature Correspondence, Fixation, Motion Vision, Optical Flow, Pixel Shifting, Robot Visionاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.