ردگیر ی اهداف ریز در تصویر با استفاده از فیلتر کالمن

  • سال انتشار: 1400
  • محل انتشار: دومین کنفرانس ملی توسعه پایدار در مهندسی برق و کامپیوتر
  • کد COI اختصاصی: ISFCONF02_013
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 162
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

محبوبه اقتصاد

گروه مهندسی برق,واحد شیراز، دانشگاه ازاد اسلامی ،شیراز ،ایران

چکیده

در سال های اخیر ردگیری اهداف با استفاده از تصویر برداری در مجامع علمی بسیار مورد توجه بوده است. این مقاله به بررسی الگوریتم های ردگیری اتوماتیک یک هدف نقطه ای با دقت بالا می پردازد. این الگوریتم ها بر اساس ردگیری هدف در مرکز پنجره ردگیری می باشند. هدف به وسیله یک تابع گوسی دو بعدی مدل می شود که این هدف از یک سنسور تصویر برداری مادون قرمز به دست می آید. در این مقاله ابتدا به وسیله پیدا کردن مرکز ثقل یا بالا بردن نرخ نمونه برداری تصویر موقعیت هدف تخمین زده می شود سپس بااستفاده از فیلتر کالمن به ردگیری هدف در فریم های متوالی پرداخته می شود. این الگوریتم ها پیچیدگی کمی دارند وسرعت اجرای آن ها بالا است. در اخر روش های ارائه شده بر روی تصویری واقعی پیاده سازی شده است

کلیدواژه ها

تصویر برداری مادون قرمز، بالا بردن نرخ نمونه برداری، فیلتر کالمن

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.